В 1936г. окончил среднюю школу.

Окончил педагогическое училище.

С 20 ноября 1939г. курсант 1 учебной авиаэскадрильи Харьковского военного авиационного училища летнабов и штурманов.

23 января 1940г. принял военную присягу.

28 ноября 1940г. по окончанию училища, присвоено звание младший лейтенант. Назначен младшим летнабом (летчиком-наблюдателем) в 95 скоростной бомбардировочный авиаполк (СБАП) Московского военного округа.

К началу войны полк входил в состав 46 авиадивизии Московского военного округа.

Дивизия действовала на Ржевском и Калининском направлениях.

Согласно записи в учетно-послужной карте младшего лейтенанта Яковлева Василия Тимофеевича, служившего в составе 95 сбап, в августе 1941г. он был назначен стрелком-бомбардиром 140 СБАП.

Вероятно, одна из эскадрилий была передана из состава 95 СБАП в 140 СБАП.

Младший лейтенант Косенко числится в донесении о потерях 140 СБАП. 

К августу 1941г. полк базировался в районе г.Сычевка (Смоленская обл.), вел боевую работу на Бобруйском и Могилевском направлениях.

02 августа 1941г. младший лейтенант Косенко, выбросившись на парашюте (вероятно, из подбитого самолета), был расстрелян в воздухе в районе Рославля, Смоленская обл.

11 августа 1941г. был подписан приказ о присвоении Ивану Григорьевичу очередного воинского звания- лейтенант.

Из военнослужащих, проходивших службу в составе 95 СБАП, 02 августа 1941г. по списку 140 СБАП не вернулись с боевого вылета: лейтенант Гороховатский Анатолий Семенович, заместитель командира эскадрильи старший лейтенант Тихонов Александр Павлович (был в плену, освобожден в 1945г.), младший лейтенант Коровин Иван Иванович, командир звена младший лейтенант Щелкин Юрий Ефимович, младший летнаб (летчик-наблюдатель) лейтенант Хоменко Андрей Алексеевич, младший летнаб лейтенант Мойсияко Иван Феоктистович.

Воздушный стрелки-радисты, не вернувшиеся с вылета 02 августа 1941г.: старший сержант Бородавко Василий Ильич, сержант Распутенко Николай Аврамович, младший сержант Трусов Виктор Игнатович, младший сержант Родионов Николай Алексеевич.

Числится пропавшим без вести в августе 1941г. авиамеханик 140 БАП техник-лейтенант Климашевский Николай Константинович (служил в 95 СБАП). 

Возможно, Иван Григорьевич был в одном экипаже со старшим сержантом Бородавко, который сгорел в самолете. А пилот (имя установить не удалось) остался в живых, сообщив, как погибли члены его экипажа.