Петр Иванович родился 10 февраля 1926 года в селе Ленинка Ростовской области в семье бывшего донского казака Косенко Ивана Варнавича и Прасковьи Лукиничны.Окончил 8 классов школы и работал в колхозе "Едино-Ленинский". Как и многие юноши того времени хотел стать летчиком и даже подавал документы в авиационное училище. Однако пришла война и этим планам не суждено было сбыться. Петр Иванович остался помогать в колхозе, а в 1942 году во время наступления немцев на Сталинград и Кавказ вместе с отцом угонял на восток колхозные стада. Вернулся в родные края уже после их освобождения в 1943 году. В мае того же года был призван в ряды Красной армии, где вначале был направлен рядовым минометчиком в 445-й запасной стрелковый полк.  В поледующем переведен в 720-й зенитно-артиллерийский полк  в качестве артиллериста-зенитчика. Воевал в составе Юго-Западного а в далльнейшем 3-го Украинского фронтов. Принимал участие в Ясско-Кишеневской операции и окончание войни встретил в Румынии. После Победы, остался в армии. Служил в Южной группе войск (1945-1949), после в Группе Советских войск в Германии (1950-1957) и в Закавказском военном округе(1957-1970). В 1949-1950 гг.проходил обучение в артиллерийской радиотехнической школе Киевского военного округа, расположенной в городе Чугуеве Харьковской области. Там же он познакомился со своей будущей женой Мазур Лидией Яковлевной. В 1950 году они поженились и в конце того же года у них родился сын Виктор, а через 7 лет в 1957 году дочь Елена. В 1970 году заканчивает службу в звании подполковника и на должности начальника штаба в/ч 44313. После этого Петр Иванович возвращается с семьей в город Чугуев. Там он устраивается на вновь создаваемый Чугуевский завод  топливной аппаратуры. Здесь он трудится с мая 1970 по октябрь 1980 инспектором по кадрам и спецработе, начальником отдела кадров, начальником второго отдела. Принимает активное участие в становлении завода. По словам сослуживцев он буквально собирал по всему Советскому союзу необходимых предприятию специалистов. В 1980 году Петр Иванович уходит на пенсию, в связи с ухудшением здоровья. Но и на пенсии он не сидит без дела, а принимает активное участие в жизни завода активно участуя в митингах и различных встречах. Также является активных членом городского совета ветеранов. Петр Иванович был заядлым рыбаком и дачником. Любил возиться с машиной в гараже. А также конечно проводить время с семьей и в особенности с внуками. Любил все делать своими руками.  По воспоминаниям семьи и сослуживцев был вежливым, спокойным, уравновешенным. Никогда не повышал голоса на собеседника и был готов помочь. В нем всегда чувствовалась военная выправка и уверенность в себе. Поэтому у окружающих он пользовался заслуженным авторитетом и уважением. Для своей же семьи он насегда останется примером того как нужно правильно и достойно прожить жизнь.