Призван из запаса по мобилизации. Направлен во 2-е Ленинградское военное пехотное училище (стрелково-пулеметное), г.Березники, Молотовская обл.

03 мае 1942г, после окончания училища, лейтенанты Костицын Даниил Лаврентьевич, Куликов Павел Яковлевич, Боев Василий Тимофеевич  и младший лейтенант Козлов Михаил Иванович направлены в распоряжение отдела кадров Московского военного округа.

Направлены в формирующуюся 8 мотострелковую бригаду в п.Кузьминки Московской обл. Командир бригады подполковник  Савинов Иван Федорович.

Лейтенант Костицын назначен командиром взвода 1 стрелковой роты 2 мотострелкового батальона бригады. Командир батальона капитан Трусов Филипп Степанович.

С 16 по 23 июля 1942г. бригада, входившая в состав 8 танкового корпуса, совершила 350-км марш и сосредоточилась в районе д.Фомкино Московской обл.

С 01 по 04 августа 1942г. марш в район Погорелое Городище.

06 августа 1942г. поступил приказ- выбить немцев из деревень Козлово и Горшково (Тверская обл.). Приказ был выполнен к исходу дня.

09 августа бригада имела задачу выйти на рубеж д.Лебедки и занять оборону между Сухолетово и Лебедки.

С 11 августа- наступала в направлении Сабурово и Жулебино.

12 августа 1942г. (по другим данным 09 августа) в бою погиб лейтенант Костицын.

Похоронен в д.Сабурово, Кармановский р-н.