Николай Яковлевич родился в 1923 году в  Верхней Туре.

Когда ему исполнилось 7 лет, вся семья переехала в Нижний Тагил. Рос маленький Коля смелым, здоровым, крепким и упрямым. Увлекался коньками, лыжами и плаванием. Позже всё это ему очень пригодилось. В 9 лет Николай Яковлевич увлёкся прыжками с парашютом. 

После смерти отца в 1937 году Николай помогал маме, так как жить стало очень трудно без папы. Он всегда мечтал стать лётчиком. Несколько раз подавал заявление в городской аэроклуб, но так как был ещё маленьким, ему каждый раз отказывали. Когда Николаю исполнилось 17 лет его приняли в аэроклуб и по окончании курсов в 1940 году его направили в лётное училище.

Война Николая Яковлевича застала когда он учился в лётном училище, он стал инструктором по лётному делу, но всегда мечтал попасть на фронт.

В 1943 году Николай Яковлевич попал на передовую. Через год его наградили орденом Отечественной войны 1 степени.

В октябре 1944 года пришло извещение № 163 о том, что Гвардии Лейтенант Койнов Николай Яковлевич "В бою за Социалистическую Родину верный воинской присяге, проявив геройство и мужество погиб 23 сентября 1944 года. Похоронен с отданием воинских почестей. Похороны не производились, так как погиб на территории противника." 

Со слов мамы, Марии Яковлевны, самолёт упал на территории врага. Вместе с тремя друзьями Николй Койнов сбил 14 самолётов противника.