Родился 2 августа 1918 г. в д.Курья, Холмогорского р-на Архангельской обл. Призван в 1938 г Холмогорским РВК. 

Командир отделения 743 стрелкового полка, 131 стрелковой дивизии.

Воевал на Ленинградском фронте с 1941 г., награжден медалью "За оборону Ленинграда".

Имел три ранения.

 16 января 1944 г. отделение автоматчиков под командованием старшего сержанта Козицына С.И. при взятии высотки юго-восточнее дер.Красно быстро просочилось в тыл врага, захватило его ДЗОТ с двумя пулеметаи и открыло сильный огонь по врагу, благодаря чему было обеспечено продвижение вперед всего батальона. Сам Семен Иванович в этом бою уничтожил 10 фашистов.

За этот подвиг Козицын С.И. был награжден орденом "Слава" 3 степени.

Погиб 13 февраля 1944 г. похоронен в Эстонской ССР, правый берег р.Нарва, д.Адросарье