В Красной Армии с ноября 1932г.

На фронте с первых дней войны.

К 1944г. командир взвода связи роты управления 110 танковой бригады 18 танкового корпуса.

Части корпуса участвовали в разгроме Корсунь-Шевченковской группировки противника.

Далее, наступали на Умань, к концу марта вышли к р.Днестр. и вошел на территорию Румынии.

В период боев Григорий Федотович  обеспечил командование бригады бесперебойной радиосвязью в период боевых операций на территории правобережной Украины и Румынии. Восстановил и ввел в эксплуатацию мощную трофейную радиостанцию. Исполнял обязанности начальника связи бригады.

Приказом от 19 июня 1944г. старший лейтенант Красильников был награжден орденом Красной Звезды.

Григорий Федотович был назначен помощником начальника отдела связи 18 танкового корпуса.

Со второй половины августа корпус участвовал в Ясско-Кишиневской операции.

С 31 августа вел бои за Бухарест.

В сентябре корпус прошел с боями до приграничного с Венгрией г.Арад.

25 октября вышел к р.Тисса у венгерского г.Сольнок. 

В период наступления Григорий Федотович находился в составе оперативной группы. Под обстрелом и авианалетами обеспечил бесперебойную связь, чем способствовал успешному наступлению частей корпуса.

07 февраля 1945г. старший лейтенант Красильников был представлен к ордену Отечественной войны II степени. Приказ о награждении от 23 марта 1945г.

В марте 1945г. корпус участвовали в отражении немецкой контратаки юго-западнее Будапешта.

В апреле- в Венской операции.

Григорий Федотович был награжден медалями «За взятие Будапешта», «За взятие Вены», «За победу над Германией в Великой Отечественной войне 1941-1945 гг.».

После войны служил в составе 14 гвардейского механизированного полка.

Гвардии капитан Красильников был уволен в запас 10 декабря 1946г.