К декабрю 1939г. курсант военного авиационного училища летнабов и штурманов, возможно, Харьковского.

23 января 1940г. принял военную присягу.

28 ноября 1940г., по окончанию училища, присвоено звание младший лейтенант. 

Был направлен в 95 скоростной бомбардировочный авиаполк (СБАП) Московского военного округа.

Полк имел на вооружении самолеты СБ.

С февраля 1941г. начал перевооружение на Пе-2.

К началу войны полк входил в состав 46 авиадивизии Московского военного округа.

Дивизия действовала на Ржевском и Калининском направлениях.

В конце августа полк был выведен в резерв и перевооружен на самолеты Пе-3. Был переименован в 95 истребительный авиаполк.

01 октября 17 экипажей перелетели на самолетах Пе-3 с аэродрома Чкаловская на аэродром Инютино. Полк вошел в состав 6 истребительного авиакорпуса ПВО Москвы.

04 марта 1942г. полк в составе 18 экипажей убыл в состав Северного флота.

Экипажи полка наносили бомбовые удары по военно-промышленные объектам на территории Финляндии и Норвегии, прикрывали северные морские конвои, вели разведку.

24 марта экипаж лейтенанта Кравцова в составе 4 самолетов Пе-3 1 авиаэскадрильи бомбардировал аэродром Лусстарию.

15 апреля бомбардировал транспортные суда противника в порту Лиирахамари.

20 апреля, сбросив бомбы на аэродром Хебугтен, Игорь Георгиевич и его командир- лейтенант Стрельцов Виктор Сергеевич (22 июля 1944г. удостоен звания Герой Советского Союза)- приняли решение атаковать реактивными снарядами суда противника в порту Киркенес. 6 РСами был потоплен танкер.

В мае 1942г. полк получил эскадрилью самолетов Пе-2.

16 мая 1942г. экипаж Стрельцов, Кравцов в составе 4 самолетов Пе-3 вел разведку над Баренцевым морем. Обнаружив миноносец противника, группа атаковала его. Несмотря на зенитный огонь, на эсминец были сброшены бомбы. На корме возник пожар. Ведущий группы- заместитель командира эскадрильи капитан Кириков Николай Федорович приказал провести атаку РСами. Снаряды попали в среднюю часть корабля, из-за чего произошел сильный взрыв. Спустя 3 минуты миноносец затонул.

Лейтенант Кравцов, совершивший 43 боевых вылета, 12 из которых- на Северном флоте, был представлен к ордену Красного Знамени. Приказ о награждении от 02 июня 1942г.

11 августа экипаж, прикрывая конвой, сбил самолет Ю-88 (Юнкерс).

20 сентября в районе о.Мудьюг старший лейтенант Стрельцов сбил Ю-88. Израсходовав боекомплект, экипаж не вышел из боя. Сымитировал атаку на звено Ю-88, вынудив сбросить бомбы вдали от конвоя.

25 января 1943г. над Баренцевым морем экипаж сбил Ю-88.

17 февраля прикрывал торпедоносцы 24 минно-торпедного авиаполка. Повредил мотобот противника.

16 марта, прикрывая торпедоносцы, повредил вражеский катер-охотник.

29 марта в составе группы бомбардировочным ударом повредил транспорт противника водоизмещением до 8 тысяч тонн.

К апрелю 1943г. старший лейтенант Кравцов совершил 94 боевых вылета. Приказом от 02 апреля 1943г. был награжден вторым орденом Красного Знамени.

05 июня в районе Большая Мотка экипаж Стрельцов, Кравцов прикрывал дымовой завесой переход кораблей. В воздушном бою с четверкой истребителей Ме-109 (Мессершмитт) был подбит. Сумел привести подбитый самолет на свой аэродром.

В 1943г. Игорь Георгиевич был назначен штурманом звена. Принят в ряды ВКП(Б).

К апрелю 1944г. произвел 132 успешных боевых вылета. Приказом от 30 апреля 1944г. был награжден орденом Отечественной войны II степени.

В 1945г. старший лейтенант Кравцов штурман эскадрильи.

Награжден медалями «За оборону Москвы», «За оборону Советского Заполярья», «За победу над Германией в Великой Отечественной войне 1941-1945 гг.»

В 1946г. присвоено звание капитан.

За долголетнюю и безупречную службу в 1950г. награжден медалью «За боевые заслуги».

Майор Кравцов погиб в 1965г.