Родилась 10 июня 1921 года в городе Козлове в семье рабочего паровозоремонтного завода и домохозяйки. Училась в школе №50 (ныне №18), а позднее успешно окончила медицинское училище и получила профессию медицинской сестры.

Закончив обучение, по распределению уехала в Приморский край, где в дальнейшем познакомилась со своим будущим мужем, Руденко Василием Игнатьевичем.

Начиная с 1938 года, работала акушеркой при Кировской женской и детской консультации, а позднее была переведена в родильное отделение. В мае 1940 года уволилась по собственному желанию и вернулась в родной город. С мая 1941 года работала медицинской сестрой в Мичуринской детской консультации.
22 июня 1941 г. началась Великая Отечественная война. Большая часть страны была призвана на фронт, и Серафима Александровна не стала исключением. В связи с начавшимися военными действиями она была освобождена от работы и мобилизована в РККА (Рабоче-крестьянская Красная Армия).

Свой долг Родине Крестинина Серафима Александровна отдавала в эвакуационном госпитале 5956. Там она работала медицинской палатной сестрой. Под госпитали были отведены лучшие здания: школы № 1, 6, 18, 48; педагогический и плодоовощной институты. В первых числах июля 1941 г. ими были приняты первые раненые.
         В первый год войны в действующую армию и эвакуационные госпитали ушло более половины персонала ЛПУ города Мичуринска.  Медицинские работники города организовали госпитальную базу, способную принять и вернуть в строй тысячи раненых. Эта задача была выполнена с честью. Первая очередь госпиталей (№ 5955, № 5898, № 5956, № 1111) была сформирована в кратчайшие сроки. Уже 4 июля 1941 года в них самоотверженно, порой без сна и отдыха, помогали раненым врачи, медсестры и младший медицинский персонал. Именно их труд обеспечил возвращение в строй до 92% поступивших в них раненых.

Ежедневно приходилось принимать по несколько санитарных поездов с ранеными, делать все возможное, а порой и невозможное для облегчения их страданий и последующего возвращения в действующую армию.
Медицинские сестры должны были постоянно наблюдать за каждым раненым и выполнять все врачебные назначения для их скорейшего выздоровления. В их обязанности входили переливание крови, введение физиологического раствора, обеспечение принятия лекарств и многое другое. Именно медсестры снаряжали отправляемых в путь солдат и несли не меньшую ответственность за их благополучие, чем врачи.

30 апреля 1945 года за отличные показатели в работе эвакогоспиталя 5956 Серафиме Александровне была объявлена благодарность.  А 31 января 1946 года Указом Президиума Верховного Совета СССР от 9 мая 1945 года её наградили медалью «За победу над Германией в Великой Отечественной Войне 1941 – 1945 г.г.».
Также она была награждена Орденом Отечественной войны II степени (представлена к награде – 6 апреля 1985 года).

9 мая 1945 года Великая Отечественная война закончилась, и жизнь постепенно вернулась в прежнее русло.

Серафима Александровна оставалась верна медицине. После окончания войны, с 1948 по 1989 годы, она добросовестно трудилась в медицинских учреждениях города Мичуринска. Об этом свидетельствуют записи в трудовой книжке:

1948 год – медсестра в Мичуринской детской консультации (в этом году к Мичуринской городской больнице были присоединены городская поликлиника, детская консультация и детская поликлиника).

В 1952 году открылась еще одна больница — 2-я городская, в которую из состава 1-й перешли детская и женская консультации, молочная кухня и детская поликлиника. В это учреждение, в апреле этого же года, она была переведена для дальнейшей работы.

С января 1952 года и до выхода на пенсию работала медицинской сестрой в детской поликлинике Отделенческой больницы ст. Мичуринск Московско-Рязанской железной дороги.

Всю свою жизнь она проработала медицинской сестрой. Благодаря своему труду и добросовестности, в годы войны она сохранила сотни тысяч жизней воинам и помогла им вернуться в строй. Она была активным участником донорского движения, за что 28 июля 1976 года была награждена званием «Почетный донор СССР».

Серафима Александровна вместе со своим мужем Василием Игнатьевичем воспитали троих детей, каждым из которых они, несомненно, могут гордиться. Две дочери, Жанна и Юлия, пошли по стопам отца и стали известными в городе преподавателями химии, заслуженными учителями РФ. Сын же, Владимир, выбрал путь медицины: окончил Московский университет и стал заслуженным врачом Российской Федерации.
Умерла 15 апреля 2003 года. Похоронена в г. Мичуринске Тамбовской области вместе со своим мужем и верным соратником Руденко Василием Игнатьевичем.