В 1940г. окончил медицинский рабфак.

В Красной Армии с 24 июня 1940г.

С ноября 1940г. курсант 38 ШМАС (школа младших авиаспециалистов).

С июня 1941г. курсант Харьковского военного авиационного училища связи.

Осенью 1941г. училище было эвакуировано в г.Коканд (Узбекистан).

14 декабря 1940г. курсанты приняли военную присягу.

24 июня 1942г. Алексею Филипповичу присвоено звание младший лейтенант.

Направлен в распоряжение командования ВВС Забайкальского фронта.

Возможно, служил в 23 запасном авиаполку (станция Белая Иркутской обл.).

В начале 1943г. несколько экипаже из запасного авиаполка были направлен в 527 бомбардировочный авиаполк 301 бомбардировочной авиадивизии.

Алексей Филиппович был назначен начальником связи эскадрильи.

В апреле 1943г. полк был расформирован.

Алексей Филиппович назначен стрелком-радистом в 99 бомбардировочный авиаполк, той же, 301 бомбардировочной авиадивизии. Командир полка подполковник Якобсон Александр Юрьевич.

С начала февраля по 05 мая 1943г. полк боевой работы не вел.

27 апреля 1943г. Юрий Васильевич был назначен штурманом звена.

05 мая две девятки полка на бомбардировали пос.Локоть и железнодорожную станцию Брасово (Брянская обл.). В результате налета, по сообщению партизан, было разбито здание мелиоративного техникума, в котором размещалась немецкая комендатура, разрушен и сгорел бывший дворец князя Михаила, в котором размещался немецкий штаб, разрушены несколько зданий, использовавшихся под казармы, в которых располагалась недавно сформированная воинская часть- убито до 300 солдат и офицеров и много полицейских. Разбито здание банка Каминского. На станции Брасово разбит воинский эшелон  самолетов полка наносила удар по войскам противника в г.Локоть. Наши самолеты подверглись массированному обстрелу зенитными средствами противника. 

08 мая экипаж самолета Пе-2 №6/173: летчик сержант Митрофанов Леонид Герасимович, штурман младший лейтенант Кинев Юрий Васильевич, стрелок-радист младший лейтенант Кривцов Алексей Филиппович- в составе девятки вылетел на бомбардировку железнодорожной станции Судость(Брянская обл.).. В 14-20 с высоты 1000м. группа сбросила бомбы на цель. На обратном маршруте при развороте на посадку из-за выработки горючего свалился в штопор и разбился в 5км. восточнее аэродрома самолет №6/173. Экипаж погиб. 

Экипаж был похоронен в д.Воронец Елецкого р-на Липецкой обл.