Родился в 1915 году в хуторе Жильцовово Губкинского района Белгородской области (бывший Скороднянский район Курской области). До войны работал в колхозе "Расвет" и Скороднянском РАЙФО. На фронт мобилозован в июне 1942 года Скороднянским РВК. Окончил ускоренные курсы танкистов. В боевых действиях участвовал командиром танковой части 36-й танковой бригады. Старший лейтенант Крылов Трофим Афанасьевич за свои боевые подвиги награжден орденом Красной Звезды. Погиб в Польше в августе 1944 года, сгорел в танке. На Скороднянский РВК пришло сообщение: "Известите родных военнослужащего красноармейца Крылова Трофима Афанасьевича 1915 рождения, уроженца Жильцово Скороднянского района Курской области о том, что он, находясь на фронте, погиб в августе 1944".