В 1939г. получил среднее образование при Харьковском авиационно-техническом училище ГВФ (Гражданского воздушного флота).

В Красной Армии с 09 ноября 1939г.

С 21 ноября 1939г. курсант 6 учебной авиаэскадрильи Харьковского военного авиационного училища летнабов и штурманов.

23 января 1940г. принял военную присягу.

28 ноября 1940г., по окончанию училища, присвоено звание младший лейтенант. Назначен младшим летнабом в 10 скоростной бомбардировочный авиаполк.

10 мая 1941г. назначен стрелком-бомбардиром.

Накануне войны полк базировался на аэродроме Сиверская, имел на вооружении самолеты СБ.

В июле- августе 1941г. вел боевую работу в составе 41 смешанной авиадивизии.

01 марта 1942г. Степан Миронович назначен стрелком-бомбардиром Омской военной авиационной школы пилотов.

В апреле 1942г.  в Омск прибыл на переформирование личный состав 132 бомбардировочного авиаполка. Полк одним из первых в ВВС получил самолеты Ту-2. 

Степан Миронович направлен в состав полка.

Полк занимался боевой подготовкой до сентября 1942г.

Младший лейтенант Кучеренко погиб 20 августа 1942г. «при выполнении служебных обязанностей».