Родился в 1921 году в деревне Пакшино Атяшевского р-на Мордовской АССР. Призван в 1940 году Атяшевским РВК Мордовской АССР Атяшевского р-на. Звание красноармеец, должность – разведчик 3 отдельного стрелкового батальона 33 стрелковой бригады. Имеет медаль за отвагу.

Запись в наградном листе: «Находясь в разведке 13.03.1943 года группа бойцов разведчиков натолкнулась на 4-х автоматчиков противника. Красноармеец Кудосин ночью незаметно подкрался к одному солдату и заколол его финским ножом. Заметив эту возню, автоматчики противника открыли бешенный огонь по этому месту. Кудосин не растерялся, выхватил две гранаты и бросил по стрелявшим автоматчикам, стрельба умолкла. Выполнив боевую задачу по разведке, группа разведчиков под командованием Кудосина вернулась без потерь в часть.»

Последнее место службы - 117 тбр в должности младший сержант. Погиб 19 февраля 1945 года в бою под Кенигсбергом.