Кудрин С. П. родился в деревне Выковка Моршанского района Тамбовской области. После окончания неполной средней школы учился в Моршанском педагогическом училище, а затем в Тамбовском педагогическом институте. Был призван в ряды Красной армии в связи с началом Великой Отечественной войны. Проходил службу в авиационных войс­ках в должности авиамеханика, готовя самолеты к полету в тыл и на передний край противника. В 1962 году выполнял интернациональный долг в Республике Куба. После окончания войны Сергей Павлович был демобилизован и прибыл на постоянное место жительства в г. Владимир. Работал учителем школы № 16, а затем продолжил службу во Владимирском облвоенкомате. После ухода со службы пришел в Ленинский районный совет ветеранов и выполнял общественную работу по созданию общественной организации «Народная память», которая проводила работу по поиску воинов Владимирской области, пропавших на полях сражений в годы Великой Отечественной войны.

На всех постах службы и трудовой деятельности Сергей Павлович проявил себя патриотом, умножавшим честь и достоинство Родины своим трудом, был дисциплинированным и ответственным исполнителем порученного ему дела, пользовался заслуженным уважением товарищей по службе и работе. Его боевая и трудовая деятельность были отмечены боевыми и трудовыми наградами: орденами Отечественной войны, «Знак Почета», многими почетными грамотами и благодарностями.