С первых дней  войны и до дня Победы был на фронте Сергей Тимофеевич  в составе 14 гвардейской  пушечной артиллерской. бригады. Наименование «Оршанская» бригада получила за прорыв обороны противника на железнодорожном узле Орша в 1944 г. Ещё одним отличительным знаком  орденом Кутузова 2-й степени  подразделение награждено 19 февраля 1945 года. 17 мая того же года за взятие города Кёнигсберг соединение получило орден Суворова.

Из документа о награждении «Медаль за отвагу» от 21.07.44 -
"Гвардии красноармеец Кудряшов С.Т. находясь на фронте с первых дней Отечественной войны, показал образцы мужества, дисциплины и стойкости в борьбе с немецко-фашистскими захватчиками. В боях за город Минск тов. Кудряшов особенно отличился  в дороге на его машину напали два немецких автоматчика, из которых одного он убил, а другого взяв в плен."
 
Из документа о награждении «Орден Красной Звезды» от 07.05.45 -
"За время войны и в течение всего времени он работает на двух специальностях  шофёр и электротехник.
В трудных условиях боевой обстановки, когда все силы были направлены на полный разгром немецкой группировки, прижатой к заливу Фришхаузен, тов. Кудряшов и здесь оправдал свое доверие, которое ему было поручено по восстановлению связи с подразделением бригады."

На основании Указа Президиума Верховного Совета Союза ССР от 1 мая 1944 г. 
вручена медаль " За оборону Москвы".
 

Также награждён орденом Отечественной войны 2-й степени.

Спасибо тебе, дед Сережа, за нашу Победу! Мы помним, чтим и гордимся подвигом наших солдат!