Курочкин Степан Петрович родился 5 января 1915 года в селе Улиткино Щёлковского района Московской области. Окончил школу колхозной молодёжи. Трудился на тонкосуконной фабрике им. Свердлова, Кашинской противочумной биофабрике, Щёлковской колбасной фабрике. 28 октября 1937 года был призван в ряды Красной Армии в стрелковую роту обеспечения при Сталинграддском лётном военном училище. В 1939 году окончил Московское военно-инженерное училище, в этом же  году присвоено звание младший лейтенант, получен под командование взвод в 244-м отдельном сапёрном ботальоне. В 1940 году присвоено воинское звание "Лейтенант" и назначен командиром инженерной роты 42-го моторизированного инженерного батальона 7-го корпуса.  С первых дней Великой Отечественной войны Курочкин Степан Петрович воевал на различных должностях в сапёрных частях. Участвовал в обороне Москвы и контрнаступлении советских войск под Москвой. В марте 1942 года Курочкину С.П. присвоено звание "Капитан", в сентябре 1942 года - воинское звание "Майор". С декабря 1942 года Степан Петрович возглавил инженерную службу в 3-й гвардейской кавалерийской дивизии. В составе этой части участвовал в Сталинградской битве, в январе 1943 года - в Ростовской наступательной операции, осенью 1943 года - в Смоленской наступательной операции. В январе 1944 года гвардии майон Курочкин С.П. получил под свое командование 233-й армейский механизированный батальон. 21 марта 1944 года, во время наступления советских войск восточнее Орши и Витебска, выполняя задачу командования 5-й армии оказывать повсеместное содействие наступающим советским частям, гвардии майор Курочкин С.П. был тяжело ранен. Похоронен у деревни Погостище, впоследствии перезахронен в городе Смоленске у крепостной стены.

Награжден медалью "За отвагу" (28.01.1943) и орденом Отечественной войны 1-й степени посмертно (30.04.1944).