Родился 21 июня 1920 года в селе Манкечур Быркинского района , Читинской области. Окончив 4 класса работал в колхозе «Победа» Быркинского района. В 1937 году стал работать в Мулинском МТС слесарем , а затем трактористом. В 1938 году был призван на службу в ряды Красной Армии. С октября 1942 по февраль1943г служил в 65 истребительном батальоне наводчиком. Воевал на Белорусском фронте в резерве Сталина. С февраля 1943 г. по октябрь 1943г был курсантом, учился на командира отделения. С октября 1943 года по декабрь 1945 служил командиром отделения в 65 истребительном батальоне, 109 минометного полка. Участвовал в освобождении Освенцима, Кёнигсберга. Войну закончил в звании сержанта в Берлине. Награжден орденом «Красной Звезды», медалями «За отвагу», «За взятие Берлина», «За победу над Германией», юбилейными наградами. Также награждалось отделение минометчиков под командованием Прокопия Семеновича и лично Прокопий Семенович благодарственными письмами самим Жуковым Г. Во время войны был неоднократно ранен: в руку , плечо. В Берлине мина взорвалась сзади. Часть осколков убрали, а часть остались около сидалищного нерва до самой смерти. После войны жил селе Манкечур. Работал председателем сельского Совета, трактористом, комбайнером. Женился на Елгиной Евдокии Михайловне имел 5 детей. Умер от заражения крови в 7 декабря 1974 года.