В Красной Армии с 1940г.

Вероятно, окончил ШМАС (школа младших авиаспециалистов).

Служил на Дальнем Востоке.

С 09 июля из ночных эскадрилий трех авиаполков (32, 38, 150), входивших в состав 28 авиадивизии, начал формироваться 150 скоростной (ночной) бомбардировочный авиаполк. Командиром полка был назначен майор Полбин Иван Семенович.

К 16 июля 1941г. полк базировался на аэродроме г.Ржев, вошел в состав 46 авиадивизии. 

В тот же день звено 1 авиаэскадрильи (ведущий- командир звена старший лейтенант Павлюк Павел Никитич)  бомбило танки противника у с.Березнево в 65км. севернее Смоленска.

В августе 1941г. полк базировался на аэродроме Ерши. 09 августа боевой состав полка: 19 самолетов СБ на аэродроме Ерши, 4 АР-2 на аэродроме Климово, 4 Пе-2 на аэродроме Усово.

14 ноября 1941г. экипаж: заместитель командира эскадрильи старший лейтенант Курбасов Максим Алексеевич, стрелок-бомбардир лейтенант  Жмурко Иван Матвеевич, стрелок-радист младший сержант Лапиков, ведущим в паре с экипажем лейтенанта Внукова Ивана Дмитриевича вылетел на бомбардировку войск противника в районе д.Покровское (Московская обл.). После отхода от цели экипажи были атакованы немецкими истребителями. Огнем противника у самолета Курбасова были подбиты оба мотора. Летчик совершил вынужденную посадку на территории, занятой противником у с.Акулово (Осташковский р-н). Уходя от преследования, экипаж скрылся в лесу. Вышел к партизанскому отряду Шапошникова. Больше месяца экипаж воевал в отряде. 24 декабря вернулся в полк. Из пометки о состоянии здоровья экипажа: утомлены, имеются легкие обморожения, нуждаются в отдыхе.

К началу ноября 1941г. младший сержант Лапиков совершил 51 боевой вылет днем и 1 ночью. Командованием полка был представлен к ордену Красного Знамени. Когда экипаж не вернулся с задания, и судьба его была неизвестна, члены экипажа были включены в донесение о потерях, как пропавшие без вести. Это могло послужить поводом для того, чтобы вышестоящее командование приняло решение наградить Петра Васильевича приказом от 30 ноября 1941г. орденом Красной Звезды.

10 января полк перебазировался на аэродром Мигалово (г.Калинин).

24 января один экипаж полка бомбардировал войска противника на аэродроме г.Ржев.

15 февраля 1942г. полк эшелонами убыл из Калинина и 19 февраля прибыл в Киржач. Личный состав прошел переучивание на самолет Пе-2.

04 июля 1942г. полк перешел в подчинение начальника главной инспекции при заместителе народного комиссара обороны по авиации полковника Василия Иосифовича Сталина.

13 июля 1942г. на основании приказа командира 1 особой авиагруппы 8 воздушной армии Сталинградского фронта полковника Сталина полк начал перебазирование с аэродрома Киржач на аэродром Гумрак (Сталинград).

Участвовал в обороне Сталинграда.

С 03 по 11 августа личный состав полка транспортными самолетами перебазировался на аэродром Люберцы.

11 сентября полковник Полбин убыл на должность помощника начальника инспекции ВВС Красной Армии.

Командование полком принял гвардии майор Новиков Василий Андреевич.

К 24 октября был доукомплектован до 2-х эскадрильного состава, получил с завода 22 самолета Пе-2. 

18 октября 1942г. полк вошел в состав 285 бомбардировочной авиадивизии. Командир дивизии Герой Советского Союза полковник Сандалов Владимир Александрович.

24 октября полк перебазировался на аэродром Третьяково (район Коломны).

22 ноября 1942г. полк был преобразован в 35 гвардейский бомбардировочный авиаполк.

01 декабря 1942г. полк перелетел на аэродром Вехлянцево (район г.Камышин), а к 15 декабря- на аэродром совхоза «Сталинградский».

С 17 декабря приступил к боевой работе на Сталинградском направлении.

30 января личному составу полка были вручены нагрудные знаки «Гвардия».

02 февраля Сталинградская группировка противника капитулировала.

06 марта полк перебазировался с аэродрома совхоз «Сталинградский» на аэродром Рассказово.

15 апреля перелетел на аэродром Ромахово (северо-восточнее Валуйки).

21 апреля- на аэродром Козырьки (в 70км. северо-восточнее Краснодара). Вел боевую работу не Таманском полуострове (Северокавказский фронт).

04 мая полку присвоено почетное наименование «Сталинградский».

03 июля 1943г. командование полком принял подполковник Борцов Георгий Иванович.

09 июля началась передислокация полка на Западный фронт. Вначале, на аэродром Муковино (Полотняный Завод), далее, на аэродром Макарово (юго-восточнее Калуги).

17 июля полк начал боевую работу на Орловском направлении. 8 самолетов Пе-2 (ведущий- командир 1 эскадрильи гвардии капитан Панков Петр Александрович) в сопровождении 8 истребителей Як-1 с высоты 3700м. бомбардировали железнодорожную станцию Нарышкино (западнее Орла). При подходе к цели были атакованы тремя звеньями истребителей противника. Наши истребители противодействия атакам противника не оказали. В воздушном бою были сбиты 3 самолета Пе-2, ответным огнем сбиты 2 истребителя Ме-109 (Мессершмитт). Среди сбитых экипажей, экипаж: заместитель командира эскадрильи гвардии капитан Здановский Михаил Михайлович, начальник связи эскадрильи гвардии старший лейтенант Нечай Алексей Федорович, стрелок-радист гвардии старший сержант Лапиков Петр Васильевич.

В мае  1944г. члены экипажа были награждены медалями «За оборону Кавказа», посмертно.