Борис Петрович Лавров  родился в 1894 году. До войны был преподавателем артиллерии Московской арт школы. В 1931 году был репрессирован. В январе 1941 года был полностью реабилитирован. Воевал с первых дней войны. Командовал батареей, обучал бойцов артиллерийскому делу. 20 августа 1942 года был на рекогносцировке по выбору нового наблюдательного пункта. Противник открыл сильный минометный огонь.  Борис Петрович был ранен и скончался от раны. Похоронен 21 августа 1942 года в селе Успенское Ржевского района Калининской области.