24 октября 1941 года Лазарев Андрей Никифорович был мобилизован Камско-Устинским РВК, Татарская АССР, Камско-Устинский р-н. В этот же день он был направлен в распоряжение командиру 20 запасной стрелковой бригады. 25 октября 1941 года был направлен в 28 батальон связи.
Младший командир, красноармеец Лазарев Андрей  Никифорович ушел защищать Родину в возрасте 37 лет. Вместе с ним был призван и его старший брат Лазарев Николай, 1901 года рождения. Андрей, как и его старший брат Николай, в сентябре 1942 года пропал без вести. 10 июня 1942 года он последний раз написал письмо своей жене, Лазаревой Анастасии Ивановне. 25 апреля 1947 года его старшая дочь Лидия получила официальное извещение о безвозвратных потерях... У Лазарева Андрея осталась жена и трое дочерей - Лидия, Валентина и Тамара.  
Андрей был средним из трех братьев, призванных на войну. Домой вернулся только младший брат, Иван, 1910 г.р. 
Защитник Отечества Лазарев Андрей Никифорович, пропавший без вести в период Великой Отечественной войны, включен в Печатную Книгу Памяти Республики Татарстан, 1995 года, Том 14 (лист 123).
Также имя Лазарева Андрея Никифоровича увековечено на Мемориале "Парк Победы", который расположен по адресу: Республика Татарстан, Камско-Устьинский район, пгт Камское Устье, ул.Советская.