Сергей Лазарев был призван на военную службу в 1942 году, он попал в Пуховичское пехотное училище. С 1943 года в звании младшего лейтенанта в должности командира взвода на Северо-Кавказском фронте в составе горно-стрелковой дивизии участвовал в освобождении Кавказа. В феврале 1945 года старший лейтенант Лазарев С. А. воевал в танковой бригаде Войска Польского, в которой и встретил День Победы на территории Польши. После интернациональной помощи Польше, по просьбе польского правительства, в июле 1946 года вернулся домой.

Имеет медали "ЗА ОТВАГУ", "ЗА БОЕВЫЕ ЗАСЛУГИ", "ЗА ПОБЕДУ НАД ГЕРМАНИЕЙ", имеет орден Отечественной войны 1 степени. Награждён Польской народной республикой орденом "СЕРЕБРЯНЫЙ КРЕСТ ЗАСЛУГИ" и медалью "ПОБЕДА И СВОБОДА".

Служил в Красной Армии с августа 1942 года по июнь 1946 года и с февраля 1950 года по ноябрь1955 года. В боях участвовал с июля 1943 года по май 1945 года.