Лялёв Сергей Петрович родился в 1922 г. в д. Медведево  Курбатихинского сельсовета Никологорского района Владимирской области. Призван на фронт 11.12.1941 Никологорским РВК Владимирской области. 

Находясь в 229 курсантской бригаде в составе роты в должности автоматчика, при обороне города Воронежа, во время артиллерийской подготовки противника нашего переднего края обороны, был ранен осколком в правую руку 22 сентября 1942 года, после чего был направлен в госпиталь города Садко Челябинской области. Выйдя из госпиталя, вернулся в строй.

Будучи в 1-ой роте 1-ого батальона 137 гвардейского полка 47 гвардейской стрелковой дивизии в должности автоматчика, 26 августа 1943 года при наступлении на населенный пункт Долненькое Харьковской области был ранен в бою сквозным пулевым ранением в левую руку, после чего был направлен в госпиталь города Китам. 

9 мая 1945 года Сергей Петрович был награжден медалью «За победу над Германией в Великой Отечественной войне 1941-1945 гг.». 

Указом Президиума Верховного Совета от 6 ноября 1947 года № 223/117 награжден медалью «За отвагу» за участие в боях в Великой Отечественной войны, в которых получил 2 ранения и проявленное при этом мужество, за безупречное несение службы в войсках НКВД.