Родился 1 мая 1921 г. в с. Волошино, Новочеркасского р-на Ростовской области. Рос сиротой, воспитывался в детском доме. В июле 1941 г. окончил Новочеркасский автомобильный техникум по специальности "Эксплуатация и ремонт автомобильного транспорта". 

Западный фронт (10.10.1941 - 20.01.1942), Карельский фронт (15.04.1942 - 01.02.1945), Забайкальский фронт (09.08.1945 - 03.09.1945) - таков боевой путь 

Гвардии старшего техника-лейтенанта Ленивого Григория Ивановича сначала в составе 13 Гвардейского миномётного полка, затем в составе 46 Гвардейского миномётного Свирского полка.

Октябрь 1941 года. Западный фронт, тяжёлые бои за Москву. В эти напряжённые дни стал на защиту столицы 13 Гвардейский миномётный полк, старшим автотехником дивизиона которого был Григорий Иванович. 

Продолжил свою ратную службу Григорий Иванович в 46 Гвардейском миномётном Свирском полку, с которым Григорий Иванович прошёл фронтовыми дорогами в должности помощника командира 27 дивизиона по технической части до самого окончания войны (03.09.1945).

Григорий Иванович обеспечивал боевые действия дивизиона своевременным и высококачественным ремонтом боевых и транспортных автомашин. Ответственность, высокая квалификация, ежедневный контроль, мужество и храбрость - эти качества Григория Ивановича позволяли в любой обстановке добиваться максимальной сохранности и боеспособности техники и автотранспорта. Техника в дивизионе всегда была в боевой готовности и на поле боя действовала безотказно. В частности, на марше при преодолении хребта Большой Хинган (Манчжурия) не было ни одной отстающей машины. 

Случалось восстанавливать технику и во время боевых действий. Порой приходилось, рискуя жизнью, осуществлять ремонт под огнём противника. Так например, 28 июня 1944 г Григорий Иванович произвёл ремонт боевой машины на огневой позиции под артиллерийским миномётным огнём противника, непосредственно рискуя своей жизнью, за что был награждён Орденом Красной Звезды. 

В числе наиболее отличившихся в боях гвардейцев Григорий Иванович шагал в строю воинов-победителей на Параде Победы.

Но для него война тогда ещё не закончилась. Она продолжилась на Забайкальском фронте с 09 августа 1945 по 03 сентября 1945 г, где он участвовал в войне с Японией, освобождая Манчжурию от японских захватчиков.

После окончания войны Григорий Иванович продолжил военную службу. Служил в Китае, на Дальнем Востоке, в Германии, в штабе СКВО. Уволился из рядов Вооружённых сил в звании подполковника в 1974 г.     

Имеет следующие награды: два Ордена Красной Звезды, два Ордена Отечественной Войны II степени, медали: За оборону Москвы. За победу над Германией, За победу над Японией, За боевые заслуги, За трудовую доблесть.