Родилась 18.09.1924 года в Архангельской области. В 1941 году, приписав себе в документы 2 года была направлена медицинской сестрой на II Украинский фронт. В 1942 году познакомилась со своим будущим мужем Липовкой Львом Григорьевичем. В 1943 году они поженились и прошли всю войну бок о бок вплоть до 1945 года. После войны они поселились в пос. Емельяново Красноярского края. У Льва Григорьевича и Раисы Сергеевны двое замечательных сыновей, четверо внуков и двое правнуков. Раисы Сергеевны не стало в 2005 году, она прожила жизнь достойно и оставила всем родным только светлую память и пример жизни.