Павел Алексеевич родился в деревне Рязань, недалеко от поселка Суда, Череповецкого района в феврале 1921 года (в некоторых источниках указывается дата 10.11.1921); учился в Череповецком лесомеханическом техникуме, по окончании которого работал в тресте «Череповецлес».

Когда началась Великая Отечественная война, Павел, как и многие его сверстники, стал рваться на фронт, но в ряды Красной Армии его призвали в феврале 1942 года. На фронте П. А. Макаров стал артиллеристом; был парторгом батареи.

Подвиг, за который ему присвоили звание Героя Советского Союза 28 апреля 1945 года (посмертно), Павел Алексеевич совершил в боях за освобождение Украины.

Рано утром 25 марта 1944 года разведка донесла, что на участке фронта близ шоссе Сатаново - Гусятин были замечены немецкие бронетранспортеры с автоматчиками. Наше командование опасалось, что фашисты могут на этом участке устроить какую-нибудь провокацию, чтобы задержать наступление советских войск, поэтому было принято решение выдвинуть к шоссе артиллерийское орудие.

Командир батареи послал сюда лучший расчет, возглавляемый сержантом Макаровым. Рано утром Павел Алексеевич и его бойцы заняли огневую позицию близ шоссе Сатаново - Гусятин.

Орудие выкатили на пригорок, хорошо замаскировали; солдаты выложили бруствер, подготовили снаряды и стали вести наблюдение. Сержант Макаров наметил ориентиры и сделал необходимые вычисления.

Вскоре наблюдавший за дорогой подал условный знак, что видит цель: по шоссе двигались три немецких автомашины с пехотой.

Расчет Макарова стал дожидаться, когда машины подойдут поближе. Вскоре из-за поворота показалось еще несколько автомобилей.

Макаров приказал стрелять по первой машине, затем - по второй.

После разрыва снарядов две машины фашистов оказались сброшенными в кювет, а третья остановилась; уцелевшие немецкие солдаты бежали врассыпную.

В это время из ложбины, находившейся рядом с шоссе, показались два немецких танка. Макаров встретил их огнем, и ему удалось подбить один танк. Но второй подошел близко к нашему артиллерийскому орудию и выпустил снаряд, который прошел над головами бойцов расчета.

Вражеские солдаты с разбитых автомашин, ободренные поддержкой танков, стали перебегать шоссе с целью окружить советских солдат. Вскоре подошли еще несколько немецких бронетранспортеров, за которыми показались и танки.

Расчет Макарова продолжал мужественно сражаться. Бойцы вели огонь из пушки и автоматов; вскоре двое из них были ранены, а один убит.

Из балки справа вышли шесть фашистских танков и дали залп по орудию храбрецов. Осколком снаряда сержант Макаров был ранен в грудь. И все-таки он поднялся и встал к прицелу... Загремели выстрелы. Это был славный последний бой сержанта-артиллериста Павла Алексеевича Макарова.

Его похоронили в украинском поселке Сатаново Хмельницкой области.

В поселке Суда Череповецкого района есть улица имени П. А. Макарова.