3-го августа 1943 года при устройстве переправы на реке Моховица в районе деревни Масальская, товарищ Макаров П.И. ходил в инженерную разведку, откуда возвратился вовремя и с полными данными. Работая по огнем противника своим примером воодушевил бойцов. Красноармеец Макаров проявил инициативу при постройке переправы в деревне Савенки. Он один в непосредственной близости от противника, по своему желанию ходил на разведку переправы, нашел ее и сумел привести подразделение ночью к месту переправы, которая находилась в 400 метрах от наших передовых частей.

15.03.1945 находясь на танке вел инженерную разведку обороны противника в районе Шварценгруд. Когда в расположении противника танк был подбит, товарищ Макаров прикрывал отход десанта, уничтожил 4-х немецких солдат и сам благополучно вернулся в часть. 17.03.1945 в числе первых прорвался к реке Нейсе, под огнем противника самоотверженно наводил штурмовую переправу для пехоты в районе Ейтрицы, а затем со своим отделением огнем поддержал форсирование реки.

17.03.1944 при устройстве переправы в районе села Романувка по собственной инициативе доставлял на расстояние 700 метров лесоматериалы по открытому месту под огнем противника. 15.04.1944 при постройке моста через реку Стрыпа в районе села Белявинцы отправился с 5-ю саперами в разведку. В это время группа автоматчиков противника просочилась в село и открыла по работающим саперам на мосту сильный огонь. Отважный командир вступил с немцами в бой перебежками сближавшись с гитлеровцами, отчищая от них село. Тяжело раненого сапера-разведчика товарищ Макаров вынес в укрытие, перевязал и направил с бойцами в роту, а сам остался вести бой. В одном из домов он заметил немца ведущего автоматный огонь по нашим бойцам, обойдя дом товарищ Макаров набросился на немца и захватил его в плен.

13.01.1945 в районе поселка Войцехи со своим отделением под сильным огнем противника сделал проход через глубокий противотанковый ров противника. 14.01.1945 действуя в тылу противника в районе Рикощице подорвал железнодорожное полотно, что не дало возможности подойти бронепоездам противника со стороны Кельце. 20.01.1945 западнее Бурзении под сильным огнем противника со своим отделением быстро устроил проход через противотанковый ров, что дало возможность без задержки пройти нашим танкам.