В июне 1941 года, Семён Дмитриевич Макаров, по мобилизации, был призван на военную службу в РККА. До призыва имел специальность - шофер. По прибытию на фронт, с 24 июля 1941 года проходил службу в 23 батарее 63-его отдельного зенитно-артиллерийского дивизиона на Западном фронте. Был водителем машины ЗИС-5 в звании ефрейтор, затем сержант и старший сержант. Во второй половине Великой Отечественной войны проходил службу в разведовательном 1-ом Отдельном Гвардейском Мотоциклетном Молодечненском батальоне на 1-м и 2-м Прибалтийском, Ленинградском фронтах. В звании Гвардии старший сержант был механиком-водителем бронемашины БА-64. Отлично знал свое дело- его машина всегда находилась в полной боевой готовности и в бою никогда не отказывала. На своем счету имеет 40 выходов в разведку. В бою показал себя стойким и мужественным. Награжден орденами и медалями. В составе батальона встретил Победу над Германией в Литве, близ Вибини. Однако, на  границах Дальнего Востока стояла миллионная Квантунская армия Японии. Часть военных ресурсов, которая освободилась на Западе, с середины мая 1945 года перебрасывали на Дальневосточный фронт. В составе РККА, Семён Дмитриевич также воевал на Дальневосточном фронте. Из армии был демобилизован 4 ноября 1945года.