Свою первую медаль Андрей Данилович получил 22 июля 1944 года за освобождение Украины. В 22 ч. 17 июля командующий фронтом Маршал Советского Союза И.С. Конев отдал устный приказ командиру 31-го танкового корпуса: с утра 18 июля наступать двумя группами. По данным разведки, было известно, что перед 31-м танковым корпусом обороняются вражеские подразделения 20-го и 31-го пехотных полков, 14-й пехотной дивизии СС «Галичина», усиленные артиллерией, оборонялись до двух пехотных батальонов 349-й пехотной дивизии и 12—15 танков «тигр» 8-й танковой дивизии. Из наградного листа я узнал, что находясь в боях за деревню Колтов, мой прапрадедушка, проявив мужество и отвагу, первым ворвался в деревню Колтов и в деревню Холчице. Он искусно водил свой танк в атаку. Маневрируя на поле боя, его танк закрепился на западной окраине. Находясь в составе экипажа гвардии лейтенанта Шорникова, он уничтожил: 5 автомашин, 1 бронетранспортёр, 3 повозки, немецких солдат и офицеров. За данные заслуги был удостоен правительственной награды: «Орден Славы III степени»

Второй подвиг мой прапрадедушка совершил уже на территории Польши. Немцы хорошо укрепили левый берег Вислы. От переправы советских войск зависел исход войны. До Берлина оставалось 600 км. Войскам армии предстояло преодолеть с боем водную преграду реки Висла, ширина которой достигала 400 метров, а глубина 3-4 метра . В ночь на 8 августа 1944 года под сильным огнём противника он первым переправился на левый берег реки Висла, где находился 3 суток, подверженный сильному артиллерийскому и миномётному налёту противника. Из 11 танков один танк завяз в болоте при переправе реки Вислы, 2 сгорело во время боя и 5 подбили. В течении трёх дней в составе трёх танков, танк моего деда отражал яростные атаки противника, обеспечивая переправу нашей пехоты на захваченном плацдарме. Экипажем танка Максимова Андрея Даниловича уничтожено 4 станковых пулемёта с расчетами и до 25 солдат и офицеров противника. За этот бой моего деда наградили правительственной наградой «О́рден Оте́чественной войны́ II степени

Последний подвиг прапрадедушка совершил 1944 года 12 сентября. Битва началась в 13 часов. Умело действуя из засад, он появлялся то в одном направлении, то в другом, одушевляя нашу пехоту. Будучи ранен во время сдерживания контратаки танков и пехоты противника 12 сентября 1944 года он продолжал управлять рычагами своего танка. Машина была подбита, но он вывел её с поля боя в укрытие, откуда был эвакуирован в госпиталь. Практически танки были уничтожены немцами. Когда в 19 часов пришёл приказ отступать, остался один танк. Его взорвали танкисты, чтобы он не достался немцам. Так был оставлен Дороткинский плацдарм. В этом бою тов. Максимов лично уничтожил до двадцати солдат и офицеров, один расчёт миномёта. В составе экипажа ими уничтожено один «Фердинанд», одна противотанковая пушка, миномётная батарея и выше 60 солдат и офицеров противника. Эту битву выиграли немцы, наши солдаты отступили. По данным запроса мой дед был эвакуирован в медсанбат. Дальнейшая судьба дедушки не известна. Мы можем предположить, что он погиб от тяжелых ранений, но место захоронения не известно. За эту битву Старший сержант Максимов награжден: Правительственной наградой орденом «Красной звезды» и от имени Президиума верховного совета СССР медалью «За отвагу»