3 сентября 1943 года при провдении работ по разминированию минного поля красноармеец Малахов заметил скрывающегося в кустарнике человека в немецкой форме. На окрик "Стой" немез бросил в сторону красноармейца гранату и начал бежать. Не смотря на опасность подорваться на минном поле и получить ранение от вооруженного противника красноармеец Малахов догнал врага и взял его в плен. За проявленной мужесво представлен к награде - медаль "За отвагу"

В апреле 1945 года ефрейтор Малахов П.М. был представлен к награждению медалью "За боевые заслуги. В наградном листе было отмечено, что ефрейтор Малахов за время прибывания в 53-ей Инженерно-саперной Львовской ордена Богдана хмельницкого 2-й степени броигаде проявил себя смелым, мужественным и отлично знающим свое дело сапером. За период службы в районе ведения боевых действий он совершил не один десяток рейсов, доставляя боевые грузы к переднему краю ведения боевых действий, проявив при этом мужество, отвагу и умения. Будучи личным шофером командира бригады во время зимней операции по штурмк Глогау, ефрейтор Малахов одновременно обеспечивал доставку распоряжений командира бригады частям и подразделениям, выполняющим боевые задачи на переднем крае ведения боевых действий. Несмотря на неоднократное попадаение под артилерийский и минометный огонь ефрейтор Малахов умело управлял автомобилем и бесстрашно выполнял поставленные задачи.