Родился 31 августа 1926 года в селе Константиновском, Петровского района, Ставропольского края.
         В марте 1944 года он семнадцатилетним парнишкой был призван в ряды Красной Армии Петровским РВК.
         До августа 1944 года Андрей Никонорович находился в г.Моздоке в 7 учебном стрелковом полку. В конце августа, когда ему исполнилось 18 лет, он был отправлен на фронт в 463 Вислинский полк 118 Мелитопольской дивизии I Украинского фронта. До 6 февраля 1943 года полк держал оборону на переднем крае Вислинского плацкарта. Выдержал все: стояли по пояс в окопах в холодной воде; делились последней папироской; недоедали и недосыпали; теряли своих товарищей; глохли от взрывов снарядов… С 20 января 1945 года пошли в наступление, которое продолжалось до самого Берлина. Освобождали от фашисткой нечисти Польшу и Германию. В одном из боев за польский город Ченстохава потерял своего односельчанина Леонова Сашу.
         Не суждено было Андрею Никоноровичу дойти до Берлина и расписаться на стене поверженного рейхстага. В одном из боев на немецкой земле, когда бои шли за каждую улицу, за каждый дом, а фашистов приходилось «выкуривать» из подвалов и чердаков, Мальцев Андрей Н. был тяжело ранен. Очнулся он в 18 км от Берлина в госпитале. Он потеряла слух, речь (тяжелейшая контузия дала о себе знать).
         До 18 мая 1946 года за жизнь солдата боролись на немецкой земле.
         И только 29 мая 1946 года Андрей Никонорович в сопровождении солдата-медика вернулся в родное село Константиновское, его ждали папа, мама, сестра и бабушка. Старшего брата он больше не увидел… Мальцев Иван Николаевич погиб 22 июля 1943 года в г.Ростове: правый берег переправы.
         Андрей Н. стал инвалидом. Но он и до пенсии и после продолжал трудиться.
         Наградами своими он гордился всегда: 1 раз в году он надевал свои награды на 9 мая, слушал песни военных лет и плакал.
         Мальцев Андрей Никонорович – кавалер трех боевых орденов. Первым был орден Красной звезды, вторым – Орден Отечественной войны II степени, третьим – Орден славы III степени.
         Кроме орденов у него 12 медалей.
         11 августа 2014 года остановилось сердце бойца Красной Армии. Похоронили солдата в родном селе Константиновском.