Награжден орденом Красной звезды.

В боях с немецко-фашистскими захватчиками гвардии красноармеец Малинкин показывал образцы самоотверженного выполнения своих обязанностей. В трудной и напряженной обстановке, часто под вражеским огнем, смело и быстро оказывал помощь раненым бойцам и офицерам, чем спасал им жизнь.

20 апреля 1945 года в районе города Барут колонна 3 дивизиона подверглась ожесточенной бомбежке и обстрелу вражеской авиации. В результате этого было много раненых. 

Гвардии красноармеец Малинкин, находясь в это время в районе бомбежки, самоотверженно оказывал первую медицинскую помощь бойцам раненым и выносил их из района бомбежки. Он оказал помощь 11 раненым бойцам и 5 бойцов лично вынес из района бомбежки.