Призван в Красную Армию Сретенским райвоенкоматом 10 января 1941г.

Окончил военную авиационную школу стрелков-бомбардиров.

В сентябре 1942г. в составе 32 пикирующего бомбардировочного авиаполка. Командир полка майор Щенников Николай Павлович

В конце ноября полк был преобразован в 32 отдельный разведывательный авиаполк. 

18 января 1943г. экипаж: летчик старшина Ляшенко Николай Кириллович, летнаб (летчик-наблюдатель) сержант Марюшкин Борис Александрович, воздушный стрелок-радист  сержант Рубанский Филипп Ильич, выполняя разведывательный полет, бомбардировал войска противника в пунктах Ржаное и Долгое. Сбросил 2000 листовок. Из-за ухудшения метеоусловий возвратился из района Змиевки. Продолжительность вылета 2ч. 07мин.

Следующие боевые вылеты экипажа 27, 29 января.

30 января экипаж шел по маршруту Коротыш, Колино, Золотухино на Фатеж. Из-за низкой облачности после Золотухино экипаж вернулся через час полета.

Следующие боевые вылеты экипажа 03, 04, 05, 06, 07 февраля.

11 февраля экипаж выполнял полет по маршруту Куракино, Муканово, Дмитровск-Орловский, Середина Буда, Хутор Михайловский, Севск, Фатеж. Обнаружив на станции Льгов 15 эшелонов, по шоссе на Рыльск колонну до 100 автомашин и танков, скопление автомашин и танков на восточной окраине Рыльска, передал данные разведки по радио. За отличное выполнение задания приказом от 13 февраля 1943г. старший сержант Ляшенко и сержант Марюшкин были награждены медалями «За отвагу».

20 февраля экипаж Ляшенко, Марюшкин, воздушный стрелок-радист старшина Махов Леонид Ермолаевич- выполнил разведку с попутной бомбардировкой. 

23 и 24 февраля экипаж Ляшенко, Марюшкин, воздушный стрелок-радист младший лейтенант Киршин Петр Кириллович- выполнил разведку с попутной бомбардировкой. 

04 марта экипаж Лященко, Марюшкин, стрелок-радист младший лейтенант Матвеев Василий Алексеевич- выполнил разведку в районах Болхов, Брянск, Фокино.

12 марта экипаж Лященко, Марюшкин, Киршин после бомбардировки пункта Высокая вернулся из-за тряски левого мотора.

13 и 14 марта экипаж Ляшенко, Марюшкин, воздушный стрелок-радист старшина Максименко Михаил Яковлевич- выполнил задание.

15 апреля экипаж Ляшенко, Марюшкин, Рубанский- выполнил разведку районов Зубково, Болхов, Жиздра, Орджоникидзеград.

Следующие боевые вылеты экипажа в апреле: 20, 21 (2 вылета), 22 (2 вылета), 23 (2 вылета), 24 (2 вылета), 26 апреля, 28 (2 вылета).

К маю 1943г. сержант Марюшкин совершил 25 успешных боевых вылетов, был представлен к ордену Красного Знамени. Приказ о награждении от 11 мая 1943г.

Назначен старшим летнабом 1 авиаэскадрильи полка.

Боевые вылеты экипажа в мае 1943г.: 02 (2 вылета), 03, 04, 05, 09, 11, 13, 15, 16.

07 мая задание выполнено экипажем в составе: Ляшенко, Марюшкин, Максименко.

08 мая- Ляшенко, Марюшкин, стрелок-радист старший сержант Пилецкий Павел Романович.

В период с 19 по 31 мая 1943г. звено Пе-2 под командованием старшины Ляшенко выполняло специальное задание разведотдела штаба Брянского фронта по фотографированию переднего края обороны противника на тактическую глубину.

За успешное выполнение задания сержант Марюшкин был представлен к ордену Красного Знамени. Приказ о награждении от 21 июня 1943г. 

Вылеты экипажа Ляшенко, Марюшкин, Рубанский: 21, 23, 24, 28 (2 вылета), 29 (2 вылета), 29, 31.

31 мая задание выполнил экипаж в составе: Ляшенко, Марюшкин, стрелок-радист старший сержант Корляков Александр Иванович.

Боевые вылеты экипажа Ляшенко, Марюшкин, Рубанский  в июне 1943г.: 03, 04, 05, 08, 10.

05 июня 1943г. в районе Ермолаево экипаж был атакован истребителем ФВ-190 (Фокке-Вульф). Первую атаку произвел по горизонтали в хвост. Экипаж выбросил 5 авиационных гранат АГ-2, штурман дал очередь из пулемета. Истребитель отвалил вправо-вверх и обогнал «пешку». Летчик дал две очереди из своих пулеметов. Вторую атаку истребитель произвел сзади-сверху из-за киля. Штурман дел две очереди из пулемета БС. Истребитель отвалил влево, зайди снизу подбил левый мотор разведчика. Экипаж выпустил еще 3 гранаты АГ-2. Истребитель отошел вправо, зашел сверху и начал бить по фюзеляжу. Штурман дал две длинные очереди из БС, истребитель резко накренился и дымящим пошел к земле. Летчик привел самолет на свою точку на одном моторе. В воздушном бою два легких осколочных ранения в спину получил стрелок-радист.

13 июня экипаж: Ляшенко, Марюшкин, стрелок-радист старшина Бубнов Алексей Федорович- выполнил разведку в районах Болхов, Ульяново, Хотынец.

14 июня- Брянск, Карачев, Болхов.

15 июня 1943г. экипаж самолета Пе-2 №2015: Ляшенко, Марюшкин, Бубнов- вылетел на разведку района Ульяново, Брянск, Крачев, Орел, Болхов. При пересечении линии фронта сообщил об этом в радиограмме. Больше экипаж на связь не выходил, с задания не возвратился.

Старший сержант Марюшкин попал в плен. Дважды пытался бежать из концлагеря, оба раза был пойман. Бежал при транспортировке в Бухенвальд. Воевал в партизанском отряде. По его воспоминаниям, самолет был атакован звеном истребителей противника и сбит. Летчик и штурман выпрыгнули с парашютами. При приземлении, Борис Александрович ударился головой о ствол дерева и потерял сознание.

После прихода частей Красной Армии в Карпаты, Борис Александрович вернулся в полк, который, к тому времени, был преобразован в 99 отдельный гвардейский разведывательный авиаполк.

Гвардии младший лейтенант Марюшкин был уволен в запас 16 августа 1946г.

После войны служил в гражданской авиации. «Заслуженный штурман СССР».

В честь 40-летия Победы награжден орденом Отечественной войны II степени.