В Красной Армии с октября 1943г.

С ноября 1943г. курсант Военного авиационного училища разведчиков ВВС Красной Армии (ВАУР), г.Давлеканово (Башкирия). 

Училище готовило экипажи для самолетов-разведчиков, офицеров фотослужбы, механиков по фотооборудованию, фотолаборантов и фотограмметристов-дешифровальщиков.

Выпуск состоялся в мае 1944г.

Зинаида Васильевна служила в составе 10 отдельной роты аэрофотослужбы 8 воздушной армии 4 Украинского фронта.

Дешифровала более 2500 аэрофотоснимков, изготовила более 600 фотосхем оборонительных рубежей противника и фотоконтроля результатов действий нашей авиации во время Львовской, Карпатской, Маравско-Островской операций.

Приказом от 29 июня 1945г. фотограмметрист-дешифровщик старший сержант технической службы Матросова была награждена медалью «За боевые заслуги». 

Награждена медалью «За победу над Германией в Великой Отечественной войне 1941-1945 гг.».

Демобилизована в ноябре 1945г.

В честь 40-летия Победы награждена орденом Отечественной войны II степени.