Ярославская область, Петровский район, деревня Слобода, из семьи крестьянина. В апреле приехал в Ленинград и в мае поступил в Ленинградское пехотное училище имени Кирова. Закончил в ноябре 1934 года. С апреля по декабрь 1942 года находился в обороне восточного сектора внешнего обвода Ленинграда. Награждён орденами Красной здезды, медалью за боевые заслуги, за оборону Ленинграда, за Победу над Германией.

Был женат, жена Майорова Елена Евдокимовна 29 мая 1912 года рождения. Сыновья : Майоров Артур Михайлович 1936 года рождения, Майоров Валерий Михайлович, 1940 гр, умер 22 августа 1941 года, Майоров Евгений Михайлович 1941 гр. Дочь Майорова Галина Михайловна 1950 гр