Михайлова Нина Ивановна в девичестве Юрасова родилась в семье Ивана Степановича и Веры Фёдоровны Юрасовых в г. Алатырь Чувашской АССР. Точную дату и год рождения установить сложно. С её слов, дата рождения была записана по именинам, а год родители приписали, чтобы отправить в школу. Отец работал машинистом на Казанской железной дороге. В семье были братья и старшая сестра - Юрасова Надежда Ивановна.

Окончила медицинское училище, до 1943 г. работала медсестрой в Железнодорожной больнице ст. Алатырь, Казанской железной дороги.

21 декабря 1940 г. вышла замуж за Михайлова Вениамина Николаевича. 25 октября 1941 г. родила сына Вячеслава.

В 1943 г. получила вызов от мужа, который проходил службу на Дальнем Востоке и отправилась с ребёнком в расположение его части.

В 1945 г. работала медсестрой в воинской части, где служил муж, уволена по сокращению штатов.

Основная её профессия - жена офицера. За всё время службы деда следовала за ним по гарнизонам, налаживала быт. Вела активную общественную работу, входила в состав женсоветов, была председателем женсовета.

У неё нет боевых наград, но в 1950-1960-е гг. появилось на свет несколько девочек, которые были названы её именем в её честь.

В 1950 г. родила третьего сына - Олега. Второй сын Валентин, рождённый во время пребывания на Дальнем Востоке умер во младенчестве.

Несмотря на трудные военные годы и испытания, выпавшие на её долю, обладала удивительной стойкостью и силой характера. Её личным девизом были очень простые слова - "я родилась, чтобы жить."