Родился в 1910г., в Курской области, Хомутовского района, с.Бупел, по национальности - русский.  На службу поступил в РККА с 1933г. В Отечественной войне с 23.07.1941г. В 1942г. был награжден медалью "За боевые заслуги". За личное мужество и отвагу был награжден в 1943г. Орденом Красной Звезды.

"В боях за города Старый Оскол, Острогожск, Белгород и Харьков, благодаря личной инициативе и находчивости майора Милохина связь под сильным пулеметными минометным огнем противника работала бесперебойно и четко, что способствовало быстрому овладению указанных городов нашими частями..."

В марте 1944г. был награжден Орденом Отечественной войны II степени и спутся полгода снова был награжден Орденом Отечественной войны I степени.