Мой дед, Владимир Сергеевич Миловидов, полковник ветеренарной и военно-медицинской службы, родился 15 июля 1896 году в д.Торбеево Загорского р-на Московской обл. Во время ВОВ, на Карельском фронте он изобрел очень важную вакцину для хирургически-больных лошадей, препарат ЛКФ-44. Благодаря этому препарату, лошади быстро и успешно восстанавливались после операции. В армии Рокоссовского он был начальником инфекционной лаборатории. Прошел Финскую и Великую Отечественную войну. За выдающиеся достижения в области быстрого лечения  огнестрельных ранений был награжден орденом Красной Звезды. 
Прошел с армией Рокоссовского всю войну. Встретил 9 мая 1945 года  в Польше. Умер в Ленинграде от инфаркта 1 января 1952 года. Похоронен на Охтинском кладбище.