30 января 1945 года когда 2 батарея вместе с пехотой, захватила завод в населенном пункте Абшванген район Виттенберг Восточная пруссия боеприпасы были на исходе. 

Шофер Милютин на своей машине, несмотря на сильный артилерийско-минометный огонь выехал с огневых позиций за снарядами в тылы дивизиона.

Противник, открыв минометно-артилерийский огонь, пошел в контр атаку. Выдвинулась на батарею, красноармеец Милютин, рискнул своей жизьню,под разрывы мин и снарядов проскочил на боевые позиции и вовремя доставил боеприпасы. Контр атака противника была отбита.

В момент доставки боеприпасов был тяжело ранен и в дальнейшем скончался от ран. За этот подвиг был удостоен награды. 

Медаль " За боевые заслуги".