Биография:

Родился 30 марта 1908 года на хуторе Рыбушка Саратовской губернии, в большой крестьянской семье. В 1912 году (по другим данным — в 1913 году) его семья, из-за безземелья, переехала в Сибирь в д. Шевели Томской губернии (теперь Кемеровская область).

С 1922 года жил в Щегловске. В 1924 году вступил в комсомол.

В армии с 1925 года, когда после окончания «семилетки»[4][8] стал курсантом Красноярской артиллерийской школы в Щегловске, которую в 1927 году перевели в город Томск. В 1929 году окончил её[4][7][8] и был назначен командиром огневого взвода гаубичной батареи 21-го артиллерийского полка. Тогда же, в 1929 году, получил боевое крещение под г. Чжалайнор[2] во время конфликта на КВЖД[4][8]. За храбрость и умелые действия награждён ценным подарком от В. К. Блюхера — командующего Особой Дальневосточной армии[6] в Маньчжурии.

В 1931 получил назначение в родную Томскую артиллерийскую школу, окончив курсы при Томском государственном университете по специальности геодезист.

В 1936 году поступил в Военную академию им. М. В. Фрунзе, окончил её в 1939 году в звании майора и был назначен командиром 170-го артиллерийского полка 37-й стрелковой дивизии (Речица, БелВО)[4][8]. В июле 1939 года[ вместе с 37-й стрелковой дивизией передислоцирован в Омск, где его дивизия готовилась к действиям против Японии в Монголии, но в связи с окончанием боевых действий (к сентябрю 1939 года) А. И. Нестеренко со своей дивизией в боях не участвовал.

В составе 37-й стрелковой дивизии в декабре 1939 года был переброшен и участвовал в так называемой Зимней войны с белофиннами на Петрозаводском направлении.

Великая Отечественная война:

Участник Великой Отечественной войны с июня 1941 года по май 1945 года. Уже 23 июня 1941 года отражал прорыв фашистских танков у Лиды; отступая в боях, попал в окружение, но вывел полк к Мозырю в полной форме, с оружием и Знаменем[8]. В августе 1941 года в Алабиносформировал 4-й гвардейский миномётный полк реактивной артиллерии; первый залп «Катюши» его полка дали 25 сентября 1941 года под Диканькой (Полтавская область). Затем были бои под Харьковом, рейд по тылам врага в районе Ельца. Первым среди гвардейских миномётных полков полк Нестеренко был награждён орденом Красного Знамени.

В 1942 году — представитель командующего ГМЧ Ставки ВГК, гвардии полковник. В апреле-мае 1942 года участвовал в боевых действиях в районе Демянска (Северо-Западный фронт) и в районе Изюма (Южный фронт)[8].

С мая 1942 года — начальник ОГ ГМЧ Южного фронта, затем — Северо-Кавказского, Брянского, 2-го Прибалтийского фронтов[2][8]. За недопущение прорыва танковых колонн противника в разрыв между Южным и Юго-Западным фронтами в июле-августе 1942 года представлялся к званию Героя Советского Союза[8]. Под его руководством в Черноморской группе войск была создана вьючная «Катюша», которая использовалась в горах, на катерах и дрезинах. 28 августа 1943 г. присвоено звание гвардии генерал-лейтенант артиллерии[8]. С августа 1944 — заместитель командующего артиллерией по ГМЧ 2-го Прибалтийского, затем Ленинградского фронтов.

В заключительных операциях войны под его командованием находилось семь (из 40 имевшихся в Красной Армии) тяжёлых бригад гвардейских миномётов, 17 (из 115) полков «Катюш».

Послевоенное время:

Участвовал в советском ракетном проекте, назначен начальником Научно-исследовательского реактивного института ГАУ (Болшево, 1946—1951)[, его заместителем стал Л. М. Гайдуков. Под его руководством в короткие сроки был сформирован основной состав института, созданы экспериментальные мастерские и испытательные стенды. Более 200 сотрудников института повышали квалификацию на двухгодичных инженерных курсах при МВТУ имени Н. Э. Баумана. С 1947 года институт начал реализацию первого плана НИР.

С января 1952 года — заместитель командующего артиллерией Белорусского военного округа[5]. С января 1953 года — начальник факультета реактивного вооружения Артиллерийской академии имени Ф. Э. Дзержинского (1953—1955). Одновременно (1953—1955) возглавлял комиссию по испытаниям ракетного комплекса с ракетой Р-11 (8К11).

С 19 марта 1955 года по 8 мая 1958 года — первый начальник 5-го Научно-исследовательского испытательного полигона (теперь космодром Байконур). Занимался отводом земельных участков для полигона, согласованием проектных документов и графиков строительства, подбором кадров, формированием частей и подразделений. К 1957 году посёлок был благоустроен и озеленен. В течение 3 лет были построены старт ракеты и техническая позиция для ракеты Р-7, головной части и искусственного спутника земли, полигонный измерительный комплекс, жилые городки.

С 1958 года член Научно-технического комитета Генерального штаба по ракетной технике. Входил в состав Государственной комиссии по испытаниям ракеты Р-9А.

Уволен в запас 9 августа 1966 года. Возглавлял Совет ветеранов Байконура. Занимался живописью; несколько его картин экспонируются в музеях космодрома Байконур, НИИ-4, Академии РВСН имени Петра Великого

Автор военных мемуаров:

Нестеренко А. И. Огонь ведут «Катюши» / Литературная запись В. А. Богданова. — М.: Воениздат, 1975. — 262 с. — (Военные мемуары). — 100 000 экз.

воспоминаний о строительстве космодрома Байконур:

Нестеренко А. И. Так начинался космодром : Воспоминания о первых месяцах формирования и строительства космодрома Байконур. Командно-измерительный комплекс СССР. Дата обращения 24 января 2016.

Соавтор книг:

Вышли на фронт «катюши»: Воспоминания ветеранов гвард. миномет. частей / [Сост. В. А. Шмаков; Лит. запись В. А. Мезенцева]. — М.: Моск. рабочий, 1982. — 304 с.

Ракеты и судьбы