Окончил военную авиационную школу.

В 1933г. назначен летчиком в 19 легкую бомбардировочную авиаэскадрильи.

14 марта 1936г. присвоено звание лейтенант.

28 июня 1936г. назначен командиром звена.

08 мая 1938г. назначен командиром звена 1 эскадрильи 2 авиаполка Киевского военного округа.

31 декабря 1938г. присвоено звание старший лейтенант.

11 января 1940г. назначен помощником командира эскадрильи 60 скоростного бомбардировочного авиаполка.

27 мая 1940г. назначен помощником командира эскадрильи 2 скоростного бомбардировочного авиаполка.

Данных о том, в составе какой части Иван Федорович был в июне 1941г., установить не удалось.

Возможно, к августу 1941г. слушатель Липецких авиационных курсов усовершенствования командиров эскадрилий ВВС.

С 10 июля по 19 августа. На базе курсов переучивался на самолет Пе-2 личный состав 99 бомбардировочного авиаполка.

Иван Федорович был назначен командиром одной из эскадрилий полка.

С 21 августа 1941г. полк входил в состав 1 резервной авиагруппы Юго-Западного фронта.

27 августа полк произвел 52 самолетовылета в район Новгород-Северский. Эскадрилья под командованием старшего лейтенанта Нестерова Ивана Федоровича не получила истребителей для сопровождения- их аэродром подвергся налету вражеской авиации. Иван Федорович принял решение- продолжать выполнение задания.

Подходя к цели ведущее звено перешло в пикирование. Район цели прикрывался немецкими истребителями, которые атаковали наше звено и сбили. Командир эскадрильи старший лейтенант Нестеров и штурман эскадрильи старший лейтенант Лысов Дмитрий Поликарпович погибли.

Иван Федорович похоронен в с.Комань Новгород-Северского р-на Черниговской обл.