Нестеров Николай Фёдорович родился 24 декабря 1909 года в Каменец-Подольской области, Сатановском районе, с. Постоловка. Украинец.

В ряды Рабоче-крестьянской Красной армии призван 1 декабря 1931 года Проскуровским РВК Каменец-Подольской области.

Участник Великой Отечественной войны. 

Член ВКП(б) с 1941 года.

С 19 февраля 1942 года воевал на Северо-Западном фронте. Затем с мая по ноябрь 1943 года – на Брянском фронте, с ноября 1943 года по апрель 1944 года продолжал войну на Белорусском фронте, с апреля 1944 года по 9 мая 1945 года участвовал в победных боях в составе 1-го Украинского фронта.

24 декабря 1943 года капитан интендантской службы Нестеров Н.Ф., находившийся на должности помощника начальника отделения вещевого обеспечения 11-й Армии, награждён медалью «За боевые заслуги».

13 октября 1944 года майор и/с Нестеров Н.Ф., находившийся на должности помощника начальника штаба Тыла 95-го стрелкового корпуса по планированию, награждён орденом Красной Звезды. В представлении к награждению, подписанном Начальником штаба Тыла 95 СК подполковником Ефремовым, отмечается: майор и/с Нестеров Н.Ф. в должности помощника Начальника штаба Тыла работает с 15 февраля 1944 года. Систематически находится в частях корпуса, контролирует и проверяет боевые подразделения по их материальному обеспечению, оказывает практическую помощь в организации войскового тыла и наведении порядка в войсковом тылу.

За время операции частей корпуса с 23 июля 1944 г т. Нестеров умело мобилизовал местное население на уборку и захоронение в короткий срок вражеских трупов солдат и лошадей в районе Красно-Рассульна.

В ходе операции т. Нестеров, постоянно находился на передовой в частях 66-й гвардейской стрелковой дивизии, в 145-м и 195-м гвардейских стрелковых полках, оказывал большую практическую помощь в деле быстрейшего выноса раненых бойцов и офицеров на передовые медицинские пункты, в результате чего вынос раненых в первые два часа после ранения составил порядка 62% (145 гсп).

После окончания Отечественной войны продолжил службу в Советской армии. Находился на ответственных должностях в 95-м стрелковом корпусе 18-й Армии, дислоцировавшейся в Сибирском военном округе.

8 января 1959 года уволен в запас в воинском звании подполковника интендантской службы. На постоянное место жительства убыл в г. Каменец-Подольский.

За время воинской службы награждён: орденом Красного Знамени (13.06.1952), двумя орденами Красной Звезды (13.10.1944; 30.04.1947), орденом Отечественной войны II степени (24.05.1945), дважды медалями «За боевые заслуги» (24.12.1943; 03.11.1944), медалью «За победу над Германией в Великой Отечественной войне 1941–1945 гг.» (09.05.1945), а также другими медалями и знаками воинской доблести.