Нестерова Галина Васильевна родилась 26 декабря 1924 года на Украине в Каменец-Подольской области, с. Косиковицы в крестьянской семье. Русская.

Участник Великой Отечественной войны. Чтобы поступить на ускоренные курсы подготовки военных фельдшеров приписала себе два года и после окончания фельдшерской школы в конце 1941 года была призвана в Рабоче-крестьянскую Красную армию.

Сначала воевала на Юго-Западном фронте, затем на Воронежском, Брянском, 1-ом, 2-ом и 3-ем Украинских фронтах. Начав войну сестрой хирургического отделения, закончила старшим лейтенантом медицинской службы на должности старшего фельдшера 361-го отдельного медико-санитарного батальона 206-й стрелковой дивизии.

Участвовала в Корсунь-Шевченковской операции. Прошла с боями до Австрии. На фронте познакомилась со своим мужем - Нестеровым Николаем Сергеевичем. Поженились в 1942 году. 

Член КПСС с 1944 года.

После окончания Отечественной войны вместе с Николаем Сергеевичем вернулась на родину в город Каменец-Подольский.

Закончила городской педагогический институт. Работала преподавателем русского языка и литературы в техникуме. Всю свою жизнь отдала педагогике.

Активно участвовала в работе городского Совета ветеранов войны и военной службы. 

Награждена орденом Отечественной Войны II степени (06.04.1985), орденом Красной Звезды, медалями "За боевые заслуги", "За победу над Германией в Великой Отечественной войне 1941—1945 гг.", "За оборону Киева", "За трудовое отличие", а также многими другими наградами и благодарностями Командования.

В браке с мужем прожила почти 50 лет, до самой смерти мужа в 1990 году. Воспитала троих детей умершей сестры.

Умерла Галина Васильевна в 2000 году, похоронена на городском Каменец-Подольском кладбище на Аллее Славы рядом с мужем.