Родился в крестьянской семье. Первоначальное образование получил в Убеевской шестилетней школе, которую окончил в 1924 году. Затем обучался в Шихазанской школе 2-й ступени с педагогическим уклоном. После окончания школы, с 1929 года два года проработал учителем начальной школы, затем поступил в институт.

В 1935 году окончил физико-математический факультет Чувашского государственного педагогического института имени И. Я. Яковлева. С августа 1935 года работал учителем математики и физики средней школы в селе Вурнары.

В марте 1942 года был призван в Красную Армию. Участник Великой Отечественной Войны. Воевал на Сталинградском, Южном, 4-м, 3-м и 2-м Украинских фронтах. Был шофёром одной из бригад гвардейского механизированного корпуса, прошёл путь от Сталинграда до Будапешта. После Победы продолжал службу в составе Южной группы войск. В ноябре 1945 года был демобилизован, вернулся домой.

С 1946 года более 30 лет работал учителем математики в Вурнарской средней школе. В своей работе, он ориентировался на сильного ученика. «Забегание вперёд» позволяло увлечь и найти новое, смелое, неожиданное решение. Каждый его урок — это «духовный заряд», желание познать новое, преодолеть себя. И. Н. Никифорова отличали высокая интеллектуальность, способность мыслить широко, творчески, эрудиция, великолепное знание предмета, уважение и доверие к ученику. Многие его воспитанники, беря пример с учителя, связали свою жизнь с математикой.

Указом Президиума Верховного Совета СССР 1 июля 1968 года за большие заслуги в деле обучения и коммунистического воспитания учащихся Никифорову Ивану Никифоровичу присвоено звание Героя Социалистического Труда с вручением ордена Ленина  и золотой медали «Серп и Молот».

Был бессменным председателем районной предметной комиссии учителей математики, членом совета РОНО, председателем районного комитета защиты мира, народным заседателем. Неоднократно избирался делегатом съездов учителей.

В 1976 году вышел на пенсию. Жил в селе Вурнары. Скончался 12 марта 2003 года