Родился Петр Иванович в 1922 году. Служил в армии с 1939 года. После окончания академии, очевидно, служил в штабе Ленинградского военного округа.

Из наградных листов, хранящихся, в Главном Архиве Вооруженных сил следует следующее:

Офицер Носырев принимал непосредственное участие в боях с немецко-фашисткими захватчиками. Он быстро продвигался по служебной лестнице. В 1944 году занимал должность помощника командира полка по разведке, затем командира батальона и, наконец, начальника штаба полка. В представлении П.И. Носырева к ордену Отечественной войны второй степени дается высокая оценка действий офицера по руководству разведывательным подразделением и его самого.

П.И. Носырев показал себя храбрым, мужественным офицером, по поручению командования часто находился в боевых порядках для уточнения обстановки и контролировал выполнение боевых приказов.

В представлении на награждение орденом Отечественной войны первой степени указывается роль командира батальона Носырева П.И. при форсировании водной преграды в Восточной Пруссии. «Будучи раненым, при переправе тов. Носырев продолжал оставаться в строю, находясь в боевых порядках батальона, руководил боем по расширению плацдарма и отражению контратак противника, обеспечил продвижение батальона на 4 километра в глубину обороны противника».

В наградном листе о награждении тов. Носырева орденом Красной Звезды говорится о боевой работе капитана Носырева как начальника штаба полка.

Воевал Петр Иванович в составе 39 стрелкового полка 85 стрелковой Павловской дивизии Первой ударной армии в последствии 67 армии и 42 армии.