Алексей Матвеевич Орлов родился в деревне Труфановы Поляны в 1922 году. Закончил школу, затем педагогический техникум. Впрочем, учителем поработать не успел, его призвали на срочную службу в октябре 1940 года. Попал он в 33-й гаубичный артиллерийский полк, да так в его составе и прошагал все Великую Отечественную войну.

Хотя "прошагал" -- слово не применяемое к разведчику. А воевал Алексей Матвеевич именно разведчиком артиллерийских и минометных частей. Судьба сберегла его, он получал лишь лёгкие ранения и не выбывал из строя.
Награжден орденом Красной Звезда, медалями "За отвагу", "За освобождение Варшавы", "За победу над Германией", "За освобождение Праги".

В октябре 1945 года был уволен в запас, вернулся в родной район. Здесь женился, устроился на работу. Многие помнят его как грамотного и мудрого учителя Кадомской средней школы.

Умер в 1996 году.