Призван по мобилизации в сентябре 1941г. Дюшанбинским райвоенкоматом г.Сталинабад (совр.Душанбе).

Направлен в формировавшуюся в Сталинабаде 61 кавалерийскую дивизию 4 кавалерийского корпуса

В сентябре 1942г. дивизия получила приказ об отправке на Сталинградский фронт.

21 ноября дивизия освободила г.Абганерово.

02 декабря 1942 немецкое командование предприняло попытку вызволить 6-ю армию из Сталинградского котла, силами 57-го танкового корпуса. Германские танковые части в районе хуторов Верхнекумский, Бирюково и Водянский столкнулись с решительным сопротивлением 61 кавалерийской. Полки дивизии, участвующие в боевых операциях и состоящие главным образом из таджиков, узбеков и русских героически дрались с врагом. Бойцы дивизии стояли насмерть, проявляя высокое боевое мастерство и массовый героизм. 

В мае 1943г. дивизия была расформирована.

Вениамин Васильевич продолжил службу в составе 1822 самоходного артиллерийского полка 1 механизированного корпуса.

В начале 1944г. на 2 Украинском фронте полк участвовал в Кировоградской наступательной операции.

Летом 1944г. на 1 Белорусском фронте участвовал в освобождении Белоруссии- в Бобруйской и Люблин- Брестской операциях.

В 1945г. полк участвовал в Варшавско-Познанской операции, Восточно-Померанской операции.

Во второй половине апреля полк участвовал в прорыве обороны противника на подступах к Берлину и в штурме города, выйдя в район Шарлоттенбург.

03 мая полк был выведен в один из пригородных лесов.

Гвардии старший лейтенант интендантской службы Орлов был награжден медалями «За оборону Сталинграда», «За освобождение Варшавы», «За взятие Берлина», «За победу над Германией в Великой Отечественной войне 1941-1945 гг.».

Уволен в запас 07 декабря 1946г.

В честь 40-летия Победы награжден орденом Отечественной войны II степени.