Родился в 1906 году 15 ноября в х. В.Клиновой, Каменский район, Ростовской области. В 1942 году был призван в ряды Красной Армии Каменским РВК, Ростовской обл. 
21.01.1945 дивизион действовал в составе 87 СД в районе Озолы. Батарея вела огонь на разрушение дзота  противника. В момент стрельбы батарея подверглась артобстрелу. Осколки рвавшихся снарядов не давали возможность продолжать разрушать дзот, угрожая жизни расчёта. Несмотря на опасность,ефрейтор Палкин рискуя своей жизнью, проявляя исключительную выдержку и мужество продолжал вести огонь, разрушив дзот противника.Ефрейтор Палкин своим храбрым  поступком обеспечивал занятия нашей пехотой опорного пункта противника. 18.02.1945 батарея совершила марш в районе Приэкуле. В районе Грамздаст колонна была обстрелена артиллерией противника. Осколками разорвавшихся снарядов была выведена из строя гусеница гаубицы. Необходимо было срочно заменить повреждённый трак у гусеницы. Находившийся при орудии ефрейтор Палкин под обстрелом противника заменил повреждённый трак гусеницы. Обеспечил своим мужественным поступком своевременное прибытие орудия на огневую позицию. 24.02.1945 дивизион действовал в составе 63 ск в районе Приэкуле. Батарея вела огонь на разрушение группы блиндажей противника. Во время стрельбы огневая позиция подверглась бомбежке с воздуха. Осколком разорвавшейся бомбы был выведен из строя наводчик. Ефрейтор Палкин заменил наводчика и несмотря на опасность угрожавшей его жизни под осколками вражеских снарядов мужественно продолжал вести огонь, разрушил 2 блиндажа противника. 
Войну окончил в Кенигсберге.
Награжден медалями “За боевые заслуги”
                                     “За Победу над Германией”