18 апреля 1942г. старшина Пантюхин прибыл в 4 запасную курсантскую бригаду, направлен в 353 запасной стрелковый полк.

22 апреля 1942г. направлен в составе команды военнослужащих 353 запасного стрелкового полка (Московский военный округ, Владимирская обл.) до станции Вишняки в 8 мотострелковую бригаду.

С 16 по 23 июля 1942г. бригада, входившая в состав 8 танкового корпуса, совершила 350-км марш и сосредоточилась в районе д.Фомкино Московской обл.

С 01 по 04 августа 1942г. марш в район Погорелое Городище.

06 августа 1942г. поступил приказ- выбить немцев из деревень Козлово и Горшково (Тверская обл.). Приказ был выполнен к исходу дня.

С 12 августа- наступала в направлении Сабурово и Жулебино.

13 августа получен приказ- наступать вдоль дороги Жулебино- Карманово и овладеть северной окраиной Карманово.

18 августа бригада была передана в оперативное подчинение командира 312 стрелковой дивизии.

19 августа дивизия получила приказ- перейти в решительное наступление на Рощино- южную окраину Карманово и уничтожить группировку противника в районе Карманово.

23 августа был освобожден пос.Карманово. 

Вероятно, в этих боях старшина Пантюхин был ранен.

03 января 1943г. направлен военной комендатурой г.Тула на Тульский военно-пересыльный пункт.

Был ранен летом 1943г. в составе войсковой части 6599.

30 августа 1943г. выбыл из эвакогоспиталя ЭГ 85 для дальнейшего лечения.

20 апреля 1944г. направлен в составе команды военнослужащих с Тульского военно-пересыльного пункта в 31 запасную стрелковую дивизию (войсковая часть 89550), зачислен в 111 запасной стрелковый полк.

28 мая 1944г. медицинской комиссией эвакогоспиталя ЭГ 3009 комиссован по состоянию здоровья. Выбыл из госпиталя 02 июня 1944г.