Был призван в июле 1941 г., воевал на Воронежском фронте. В марте 1943 года в звании сержанта был награждён медалью “За отвагу” за обеспечение бесперебойной связи командира полка с батальонами, и лично под сильным огнём противника, рискуя жизнью, исправил десять повреждений на линии. После полученного ранения был направлен в офицерское училище в г. Самарканд. Воевал на Брянском фронте и 1 Украинском фронте.В январе 1945 г. был представлен к правительственной награде “Орден Отечественной войны 1 степени”, посмертно. Как сказано в приказе о награждении: “Младший лейтенант Пантюхов Иван Иванович командовал стрелковым взводом. В бою за город Гинденбург 27.01.1945 г. проявил стойкость и самоотверженность. Его взвод ворвался в г. Гинденбург, уничтожив 5 огневых точек противника, огнём из оружия и ручными гранатами уничтожили до 45 немецких солдат и офицеров. Кроме того, мл. лейтенант Пантюхов из личного оружия (карабин) и ручными гранатами уничтожил 9 немецких солдат и офицеров, тем самым обеспечив продвижение остальной пехоте. Младший лейтенант выполнил поставленную ему боевую задачу.” Похоронен на северо-восточной окраине г. Гинденбург (Германия). Ныне- г. Забже, Польша.