Смело и решительно действуя на поле боя, тов. Панюшкин в боях за город Данциг проявил себя отважным офицером. 25.03.1945 в районе деревни Качкапэ тов. Панюшкин повел свой танк в атаку и наткнулся на сильное огневое сопротивление противника. Проявив воинскую хитрость и смекалку тов. Панюшкин обошел огневые точки противника и ворвался в деревню, где пушечно-пулеметным огнем своего танка уничтожил до 15 солдат и офицеров противника, артиллерия противника лишившись своей пехоты и подвергнувшись атаке остальных наших танков ретировалась с поля боя, оставив одну пушку.

В боях на территории Польши и Восточной Пруссии с 14.01.1945 по 25.01.1945 тов. Панюшкин проявил себя отважным и смелым офицером. 14.01.1945г. тов. Панюшкин повел свой танк в бой за населенный пункт Карнево на территории Польши. Наткнувшись на танковую засаду противника он смело ринулся своим танком вперед, преоолев минное поле и огнем, и гусеницами уничтожил до 15 фрицев, очистив путь для наших танков и пехоты.