Родился 24 февраля 1920 года в простой крестьянской семье Печениных Михаила Федоровича и Анастасии Родионовны. С 8 лет Алексей Михайлович пошел в школу, окончил 4 класса. Наступили 30 – е годы, коллективизация. Будучи подростком, Алексей работал на колхозных полях, а в 15 лет уже самостоятельно пахал на конях. Работал в колхозе «1 Мая» до 1940 года.           В сентябре 1940 года был призван в ряды Красной Армии. Служил в Архангельске, в артиллерийском полку. В армии окончил курсы водителей и получил машину. Война застала молодого бойца в Архангельске в июне 1941 года. Отсюда и начался боевой путь Алексея Михайловича. Сначала - Мыс Воронов, напротив Кольского полуострова. На полуострове солдаты вместе с заключенными строили площадку для самолетов.В сентябре 1941 года в городе Молонтовске Архангельской области сформировалась часть. 271-й минометный полк был направлен в Воронежскую область. Из воспоминаний ветерана: «Однажды ночью нашу 5-ю танковую Армию отправили на станцию Прохоровка, здесь были страшные бои, я возил на поле боя боеприпасы. В этом бою трижды машину Алексея Михайловича засыпало землей. Затем при бомбежке она сгорела. Это было чудо, что я остался жив»